Ещё один способ выйти из Camera.app на iOS 5.1
В новой версии iOS 5.1 появился очень удобный способ для запуска камеры с помощью вытягивания вверх кнопки прям с экрана блокировки. Кстати, камера в 5.1 стала запускаться значительно быстрее (по моим ощущениям).
Для того, чтобы закрыть приложение камеры и вернуться обратно на экран блокировки, можно либо нажать кнопку выключения телефона, либо понянуть сверху вниз от самого верха экрана так, как это делается для вызова Notification Center.
Мне больше нравится второй способ.